Progetto MINOAS per ottimizzare ispezioni su navi
LIVORNO – Il progetto MINOAS di ricerca e sviluppo nell’ambito del Settimo Programma Quadro della Commissione Europea, vede la partecipazione, per quanto riguarda la componente sviluppo software, della Rigel Engineering (http://www.rigel.li.it), azienda livornese attiva nella nostra città dal 1991.
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Il progetto che può rappresentare un’importante evoluzione nell’economia marittima, si occupa, in particolare, di facilitare i processi e minimizzare i tempi di inattività, reingegnerizzando l’intera metodologia di ispezione di una nave, introducendo un innovativo sistema che utilizza tecnologie all’avanguardia, formulando al tempo stesso una nuova standardizzazione dell’intero processo di ispezione.
In pratica MINOAS propone lo sviluppo di una nuova infrastruttura che sostituisca parte del personale umano, sulla nave, con robot opportunamente abilitati alla locomozione; questo dunque consentirà al personale adibito alle operazioni di ispezione di poter svolgere le proprie funzioni in modo virtuale dalla “control room” della nave, piuttosto che direttamente nella stiva o in altri luoghi da ispezionare.
Il risultato è che il numero e la sequenza di compiti richiesti è ottimizzato e l’intera procedura di ispezione è allineata alla corrente tendenza adottata in simili operazioni di ispezione, esplorazione e sorveglianza. Inoltre viene migliorata la percezione umana attraverso l’utilizzo di strumenti (sensori) ad alta risoluzione, congiuntamente al supporto della parallela elaborazione informatica fornita dal sistema MINOAS.
Il sistema, come detto, impiega robot con avanzate capacità di locomozione, con set di strumenti integrati per la realizzazione dei compiti previsti dal processo di ispezione. Lo sviluppo di tecniche di controllo e di algoritmi che conferiscono una natura semi-autonoma alle operazioni dei robot, e un sistema di controllo che fornisce un ambiente virtuale per l’utente, consentirà l’elaborazione in tempo reale dei dati raccolti, agendo dunque come sistema di supporto alle decisioni, per le operazioni dell’ispettore.
Scheda Progetto MINOAS
Settimo Programma Quadro, Sustainable Surface Transport, Call 1 (FP7-SST-RTD-1)
Topic: Innovative Product Concepts (2008.5.2.1)
Projetc Number: 233715
Project scheme: Collaborative Project
Data inizio: 1 Giugno 2009
Durata: 36 mesi
Nome: MINOAS (Marine INspection rObotic Assistant System)
Prime contractor : RINA S.p.a (Italia)
Partners: Rigel Engineering (Italia), Glafocs Marine (Grecia), German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI) (Germania), University of Balearic Islands (Spagna), Horama (Grecia), CNR-ISSIA (Italia), Lloyd’s Register of Shipping (Inghilterra), Dolphin Shipyard (Bulgaria), Neorion Shipyard (Grecia).
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